El monitor serial de Arduino

En este apartado aprenderás a utilizar la herramienta Monitor serial del IDE de Arduino.

Comunicación serial

La comunicación serial es un protocolo de comunicación que consiste en el envío y recepción de información bit por bit, de manera secuencial, a una velocidad de transmisión determinada.

Se dice que la comunicación es asíncrona cuando la velocidad de envío de datos entre el emisor y el receptor es acordada a priori y síncrona cuando el envío de datos es sincronizado por el emisor a partir de un pulso constante de reloj.

El monitor serial de Arduino

La plataforma Arduino permite implementar una comunicación serial asíncrona entre la tarjeta y la computadora, de manera sencilla, a través de su IDE, siendo necesario simplemente especificar la velocidad de envío de los datos, conocida como tasa de baudios o baudaje.

El monitor serial permite mostrar los datos enviados por la tarjeta a la computadora a través del puerto serial. También es posible enviar datos a la tarjeta por este medio. Es una herramienta muy útil para la depuración de los programas de Arduino. 

Vamos a aprender algunas funciones de Arduino para el manejo del monitor serial:

Función Serial.begin

Configura la tasa de baudios para la transmisión serial.

Sintaxis

Serial.begin(velocidad);

Parámetros

velocidad – expresada en bits por segundo (baudios)

Ejemplo:

Serial.begin(9600);  // configura velocidad de transmisión a 9600 baudios

Funciones Serial.print y Serial.println

Imprimen datos en el puerto serial. 

Sintaxis

Serial.print(val);

Serial.println(val);

Parámetros

val – el valor a imprimir

La diferencia entre ambas funciones es que Serial.println imprime el dato seguido de un salto de línea, mientras que Serial.print solamente imprime el dato, sin saltar línea. 

Ejemplos:

Código de Arduino	Monitor serial
temp = 20; Serial.print(“La temperatura es: “); Serial.print(temp);	La temperatura es: 20
temp = 20; Serial.println(“La temperatura es: “); Serial.println(temp);	La temperatura es: 20

Te invitamos a ver el video Comunicación serial para reforzar los conceptos previamente explicados.

Manos a la obra

/* Manual de programación con Arduino
*  Práctica: Uso del monitor serial
*  Objetivo: Aprender la funciones Serial.print y Serial.println
*  Fecha: noviembre 2020
*  Autor: UNAM
*/

void setup() {

   // Configuración de la velocidad de transmisión del monitor serial
   Serial.begin(9600);

   // Impresión de dos números en la misma línea
   Serial.print(78);   // imprime 78
   Serial.print(100.18924);   // imprime 100.18 en la misma línea

   // Impresión de dos números, cada uno en una línea
   Serial.println();   // imprime una línea en blanco
   Serial.println(78);   // imprime 78 y hace un salto de línea
   Serial.println(100.18924);   // imprime 100.18 y hace un salto de línea

   // Impresión de texto en la misma línea
   Serial.print("Hola mundo"); // imprime Hola mundo
   Serial.print("UNAM");   // imprime UNAM en la misma línea que Hola mundo

   // Impresión texto en varias líneas
   Serial.println(""); // imprime línea en blanco
   Serial.println("Hola mundo"); // imprime Hola mundo y hace un salto de línea
   Serial.println("UNAM");   // imprime UNAM y hace un salto de línea


   // Imprimir variables
   int variable = 10;
   Serial.println();   //imprime línea en blanco
   Serial.println("variable"); // imprime el texto variable
   Serial.println(variable); // imprime 10 (contenido de la variable)

   // Imprimir con tabulador \t
   int variable1 = 10;
   int variable2 = 20;
   Serial.println();   // imprime línea en blanco
   Serial.print(variable1);   // imprime 10 (contenido de la variable1)
   Serial.print("\t");   // imprime un tabulador 
   Serial.print(variable2);   // imprime 20 (contenido de la variable2)
}

void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:

}

• Compila y sube tu programa a la tarjeta Arduino.
• Haz clic en el botón Monitor Serie del IDE Arduino para abrir el monitor serial.
• Configura la tasa de baudios para la transmisión de datos. En la esquina inferior derecha de la ventana del monitor serial selecciona 9600 (Figura 1).
• Analiza los textos que aparecen en el monitor serial como resultado de la ejecución de tu programa.

Funcionamiento del programa

Revisa la salida generada en el monitor serial de Arduino y compárala con la que se presenta en la siguiente simulación. Recuerda que para acceder al Monitor Serial de Tinkercad debes hacer clic en el botón Código y después clic en el botón Monitor Serial.

Para iniciar la simulación haz clic sobre el botón Iniciar simulación.

Si en tu navegador no se muestra la simulación, ingresa al enlace https://www.tinkercad.com/embed/1E1ihKwpBI4

Responde las siguientes preguntas:

Castaño Giraldo, S. (2019). Serial Monitor Arduino. Mostrando datos en PC #009. https://www.youtube.com/watch?v=N4XV1RUVPvc

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