{"id":5157,"date":"2022-02-02T21:48:33","date_gmt":"2022-02-02T21:48:33","guid":{"rendered":"http:\/\/132.248.251.218\/wpArduino\/index.php\/practicas-con-dasa\/sensor-temperatura-copy\/"},"modified":"2023-05-05T00:25:09","modified_gmt":"2023-05-05T00:25:09","slug":"sensor-ultrasonico","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/practicas-con-dasa\/sensor-ultrasonico\/","title":{"rendered":"Sensor ultras\u00f3nico: medici\u00f3n de distancias"},"content":{"rendered":"\n

Pr\u00e1cticas con DASA<\/p>\n\n\n\n

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\"\"\/<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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T\u00edtulo de la pr\u00e1ctica:<\/td>Sensor ultras\u00f3nico: medici\u00f3n de distancias<\/td><\/tr>
Objetivo:<\/td>El alumno usar\u00e1 un sensor ultras\u00f3nico y una tarjeta Arduino para medir distancias.<\/td><\/tr>
Tiempo estimado:<\/td>50 minutos<\/td><\/tr>
Nivel de dificultad:<\/td>Principiante<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Introducci\u00f3n<\/span><\/h2>\n

En el campo de la rob\u00f3tica es com\u00fan encontrar robots que requieren medir distancias para realizar una determinada acci\u00f3n. El sensor ultras\u00f3nico es un componente que podemos utilizar para ejecutar esta tarea. Estos sensores funcionan como un sistema sonar.<\/span><\/p>\n\n\n

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\"\"
Figura 1 Robot detector de obst\u00e1culos. Simonwilmot, CC BY-SA 3.0 https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by-sa\/3.0<\/a>, via Wikimedia Commons<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

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En esta pr\u00e1ctica vas a conocer las caracter\u00edsticas y funcionamiento b\u00e1sico del sensor ultras\u00f3nico HC-SR04 y aprender\u00e1s el procedimiento para medir la distancia de un objeto al sensor con una tarjeta Arduino UNO.<\/p>\n\n\n\n

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Materiales<\/mark><\/h2>\n\n\n\n
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\"computadora\"
Computadora<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"tarjeta_arduino\"
Tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Tarjeta-DASA\"
DASA<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"cable-usb\"
Cable USB-AB<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"sensor-ultrasonico\"
Sensor ultras\u00f3nico<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Programas<\/span><\/h4>\n

Arduino IDE. Disponible en: https:\/\/www.arduino.cc\/en\/software<\/a><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Desarrollo<\/mark><\/h2>\n\n\n\n

Conexi\u00f3n del circuito electr\u00f3nico<\/span><\/h4>\n

Vamos a armar el circuito electr\u00f3nico. Ubica el espacio de conexi\u00f3n del sensor HC-SR04 en tu DASA. Conecta el sensor como se muestra en la Figura 2. <\/p>\n\n\n

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\"dasa-ultrasonico\"
Figura 2 Conexi\u00f3n del sensor ultras\u00f3nico al DASA<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Conexi\u00f3n del DASA a la tarjeta Arduino<\/span><\/h4>\n

Conecta el DASA a la tarjeta Arduino UNO como se muestra en la Figura 3. Aseg\u00farate que todos los pines se introduzcan completamente  en los conectores de  la tarjeta Arduino correspondientes.<\/p>\n\n\n

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\"\"
Figura 3 Conexi\u00f3n del DASA a la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Nota: si no tienes un DASA, puedes construir el circuito electr\u00f3nico mostrado en la Figura 4, o bien, utilizar la herramienta de simulaci\u00f3n de circuitos electr\u00f3nicos Arduino de Tinkercad.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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\"circuito-sensor-ultrasonico\"\/<\/a>
Figura 4 Diagrama de conexiones del sensor ultras\u00f3nico a la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n
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Programaci\u00f3n del circuito electr\u00f3nico<\/span><\/h4>\n

El siguiente c\u00f3digo de Arduino te permitir\u00e1 calcular la distancia de un objeto al sensor y mostrarla en el monitor serial de Arduino. Es importante que si no est\u00e1s familiarizado con el monitor serial, realices primero la pr\u00e1ctica El monitor serial de Arduino<\/a> del Manual de programaci\u00f3n de Arduino.<\/p>\n

\/* Sensor ultras\u00f3nico HC-SR04
* Programa que utiliza un sensor ultras\u00f3nico para medir distancias
* y muestra la distancia en el monitor serial
* NOTA: El canal trigger est\u00e1 conectado al pin 6 y el canal echo al pin 7
* UNAM 2022
*\/

\/\/ Declaraci\u00f3n de la constante TRIG que almacena el pin al que est\u00e1 conectado el canal TRIGGER del sensor
const int<\/span> TRIG = 6;
\/\/ Declaraci\u00f3n de la constante ECHO que almacena el pin al que est\u00e1 conectado el canal ECHO del sensor
const int<\/span> ECHO = 7;
\/\/ Declaraci\u00f3n de variables
long<\/span> distancia = 0;
long<\/span> tiempo = 0;

void<\/span> setup<\/span>() {
Serial.begin<\/span>(9600);
\/\/ Activaci\u00f3n del pin TRIG como salida
pinMode<\/span>(TRIG,OUTPUT<\/span>);
\/\/ Activaci\u00f3n del pin ECHO como entrada
pinMode<\/span>(ECHO,INPUT<\/span>);
\/\/ Garantizar que la se\u00f1al trigger inicie en bajo
digitalWrite<\/span>(TRIG,LOW<\/span>);
}

void<\/span> loop<\/span>() {
digitalWrite<\/span>(TRIG,HIGH<\/span>);
delayMicroseconds<\/span>(10); \/\/ Se env\u00eda un pulso de 10 microsegundos
digitalWrite<\/span>(TRIG,LOW<\/span>); \/\/ Activaci\u00f3n de la se\u00f1al ultras\u00f3nica
\/* pulseIn es la funci\u00f3n que mide la longitud del pulso entrante.
Mide el tiempo que transcurre entre el env\u00edo del pulso ultras\u00f3nico del pin TRIG
y la recepci\u00f3n de la se\u00f1al de rebote por el pin ECHO
*\/
tiempo = pulseIn<\/span>(ECHO,HIGH<\/span>);
\/\/ C\u00e1lculo de la distancia (n\u00famero entero)
distancia = int<\/span>(0.01716 * tiempo);
\/* Impresi\u00f3n de la distancia en el monitor serial*\/
Serial.print<\/span>(\"Distancia \");
Serial.print<\/span>(distancia);
Serial.print<\/span>(\" cm\");
Serial.println<\/span>();
\/\/ Pausa de 100 milisegundos
delay<\/span>(100);
}<\/pre>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
Probablemente cuando analizaste el programa encontraste un c\u00f3digo misterioso para calcular la distancia. Para resolver este misterio te invitamos a ver el siguiente video.<\/p>\n\n\n\n
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