{"id":446,"date":"2020-12-04T15:25:31","date_gmt":"2020-12-04T15:25:31","guid":{"rendered":"http:\/\/papime101620.computounam.mx\/?page_id=446"},"modified":"2023-05-05T00:03:03","modified_gmt":"2023-05-05T00:03:03","slug":"funciones","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/manual-de-programacion-con-arduino\/funciones\/","title":{"rendered":"Funciones"},"content":{"rendered":"

En esta lecci\u00f3n aprender\u00e1s a crear funciones  y a utilizarlas en el desarrollo de tus programas para tus proyectos de Arduino<\/p>\n

En este manual ya hemos utilizado varias funciones que Arduino trae predefinidas  y que podemos usar en nuestros programas, se reconocen por esa apertura y cierre de par\u00e9ntesis.  Estas funciones se pueden agrupar en diferentes tipos y algunas de las que ya hemos utilizado son las siguientes:<\/p>\n\n\n

Tipos de funciones<\/span><\/th>Ejemplos <\/span>de funciones<\/span><\/th><\/tr><\/thead>
Funciones de entrada\/salida anal\u00f3gicas.
 <\/td>
analogRead( pin )
analogWrite( pin )
\u00a0<\/td><\/tr>
Funciones avanzadas de entrada\/salida.

 

 <\/td>		tone( pin, frecuencia)   
noTone(pin )<\/td><\/tr>
Funciones temporales.<\/td>delay( milisegundos ) <\/td><\/tr>

Funciones matem\u00e1ticas.
<\/td>		map(valor, valor m\u00ednimo, valor m\u00e1ximo, rango m\u00ednimo, rango m\u00e1ximo)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Funciones utilizadas<\/figcaption><\/figure>\n\n\n

Independientemente de las funciones de Arduino, tu puedes crear tus propias funciones.<\/p>\n

 <\/div>\n

Funciones definidas por usuario<\/span><\/h2>\n

Para solucionar un problema complejo, la mejor t\u00e9cnica es dividirlo en problemas  m\u00e1s peque\u00f1os y sencillos para que sean m\u00e1s f\u00e1ciles de resolver. En programaci\u00f3n esta t\u00e9cnica permite dise\u00f1ar la soluci\u00f3n del problema principal  mediante un   programa principal y la soluci\u00f3n de los subproblemas  mediante subprogramas  conocidos como  funciones. Las funciones de usuario pueden ser escritas para realizar tareas repetitivas y para reducir el tama\u00f1o de un programa.<\/p>\n

\n

Es un segmento de c\u00f3digo que est\u00e1 separado del c\u00f3digo principal del programa, que realiza una tarea espec\u00edfica y regresa a la zona del programa donde fue llamada.<\/p>\n<\/blockquote>\n

Al utilizar funciones podemos hacer m\u00e1s compacto nuestro c\u00f3digo organiz\u00e1ndolo por bloques. Para llamar a las  funciones basta con solo utilizar su nombre para correr su c\u00f3digo interno,  esto nos permite que nuestro c\u00f3digo sea m\u00e1s ligero y m\u00e1s f\u00e1cil de entender.<\/p>\n

Declaraci\u00f3n de una funci\u00f3n<\/span><\/h2>\n

Sintaxis<\/span><\/h3>\n\n\n

tipoDato nombreFunci\u00f3n (Par\u00e1metros)
{
variables locales ;
C\u00f3digo;
return (retorno);
}<\/p>\n\n\n

Par\u00e1metros<\/strong><\/p>\n

tipoDato: <\/strong>tipo de dato que regresa la funci\u00f3n (int, double o void si\u00a0 no regresa ning\u00fan valor).<\/p>\n

nombreFunci\u00f3n: <\/strong>el nombre alusivo a lo que hace la funci\u00f3n.<\/p>\n

Par\u00e1metros – <\/strong>es una variable que se utiliza para realizar alg\u00fan c\u00e1lculo o tarea. Se dejan vac\u00edos si no requiere ning\u00fan par\u00e1metro.<\/p>\n

Variables locales –\u00a0 <\/strong>la declaraci\u00f3n de la variable que\u00a0 solamente podr\u00e1 ser usada por esa funci\u00f3n en particular.<\/p>\n

C\u00f3digo –\u00a0 <\/strong>el c\u00f3digo que escribiremos debe estar entre las\u00a0 llaves y cada l\u00ednea se cierra con punto y coma.<\/p>\n

retorno –\u00a0<\/strong> \u201creturn\u201d es el valor que regresa la funci\u00f3n, debe ser del mismo tipo del par\u00e1metro que se escribi\u00f3.<\/p>\n

En la siguiente imagen (Figura 1) se muestra un ejemplo de cada par\u00e1metro en una funci\u00f3n:<\/p>\n\n\n

\"\"
Figura 1. Partes de una funci\u00f3n <\/figcaption><\/figure>\n\n\n

Vamos a ver el uso de una funci\u00f3n definida por el usuario con el siguiente ejemplo:<\/p>\n

Se desea programar un circuito electr\u00f3nico que encienda un LED cuando un sensor LM35 registre la temperatura de 27 \u00baC  y en caso contrario, permanezca apagado. El LED se conectar\u00e1 al pin 7 y el sensor de temperatura  al pin A0 (Figura 2).<\/p>\n\n

\n
\"\"
Figura 2. Conexi\u00f3n de un LED al pin 7 y un sensor de temperatura al pin A0 de la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n

En este circuito,  las instrucciones para que el sensor registre los valores de la temperatura formar\u00e1n parte del c\u00f3digo de la funci\u00f3n definda por el usuario con el nombre leetemp, es una funci\u00f3n que regresa un valor de tipo float, por lo que la cabecera de la funci\u00f3n ser\u00eda la siguiente:<\/p>\n

float<\/span> leetemp(void); \/\/ Prototipo de la funci\u00f3n que lee la temperatura<\/span> <\/pre>\n
Para utilizar la funci\u00f3n leetemp, se invoca en el programa principal, que en nuestro c\u00f3digo es la funci\u00f3n loop() como se muestra en el siguiente c\u00f3digo:<\/p>\n
void<\/span> loop<\/span>() { 
temperatura = leetemp(); 
}<\/pre>\n
El c\u00f3digo de la funci\u00f3n leetemp y su utilizaci\u00f3n en el programa para controlar el sensor de temperatura LM35 lo puedes revisar en el siguiente t video:<\/p>\n\n\n
\n