{"id":422,"date":"2020-12-04T05:40:58","date_gmt":"2020-12-04T05:40:58","guid":{"rendered":"http:\/\/papime101620.computounam.mx\/?page_id=422"},"modified":"2023-05-04T21:44:05","modified_gmt":"2023-05-04T21:44:05","slug":"lectura-de-senales-analogicas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/manual-de-programacion-con-arduino\/lectura-de-senales-analogicas\/","title":{"rendered":"Manejo de se\u00f1ales anal\u00f3gicas"},"content":{"rendered":"<p>En esta secci\u00f3n aprender\u00e1s a manejar se\u00f1ales anal\u00f3gicas con tu tarjeta Arduino.<\/p>\n<p>Vamos a recordar que nuestra tarjeta Arduino puede leer se\u00f1ales digitales, pero tambi\u00e9n es capaz de recopilar datos de los sensores anal\u00f3gicos para su procesamiento.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2><span style=\"color: #002b7a;\">Pines anal\u00f3gicos<\/span><\/h2>\n<p>La tarjeta Arduino UNO tiene 6 pines anal\u00f3gicos, que puedes identificar con las etiquetas A0 a A5 (Figura 1).<\/p>\n<p><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/pinesanalogicos.jpg\" alt=\"\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 1 Pines anal\u00f3gicos de la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n<p>El microcontrolador de Arduino no es capaz de leer directamente las se\u00f1ales anal\u00f3gicas, ya que solamente maneja se\u00f1ales digitales, as\u00ed que es necesario convertirlas. Para realizar este proceso, la tarjeta tiene integrado un dispositivo llamado convertidor anal\u00f3gico digital (ADC, por sus siglas en ingl\u00e9s) de 6 canales y una resoluci\u00f3n de 10 bits.<\/p>\n<p>Para entender el funcionamiento de un ADC te invitamos a ver el siguiente video que explica el proceso de conversi\u00f3n de una se\u00f1al anal\u00f3gica a digital.<\/p>\n<p><\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Se\u00f1al anal\u00f3gica vs. se\u00f1al digital\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mzijEGDOyHA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Conversi\u00f3n de una se\u00f1al anal\u00f3gica a digital<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<p><\/p>\n<p>As\u00ed, el convertidor anal\u00f3gico digital de la tarjeta Arduino discretiza, cuantiza y convierte los valores de voltaje entre 0 y 5 V, recibidos a trav\u00e9s de los puertos anal\u00f3gicos de la tarjeta Arduino,&nbsp; a valores binarios entre 0 y 1023 para que el microcontrolador los pueda procesar.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2><span style=\"color: #002b7a;\">Funci\u00f3n analogRead<\/span><\/h2>\n<p>Para leer la se\u00f1al recibida a trav\u00e9s de un puerto anal\u00f3gico se utiliza la funci\u00f3n analogRead.<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0000ff;\">Sintaxis<\/span><\/h3>\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color has-background\" style=\"background-color:#002b7a\">analogRead(pin);<\/p>\n\n\n<p><strong>Par\u00e1metros<\/strong><\/p>\n<p style=\"padding-left: 40px;\"><strong>pin<\/strong> &#8211; n\u00famero de pin que se quiere leer<\/p>\n<p><strong>Valor de retorno<\/strong><\/p>\n<p style=\"padding-left: 40px;\">n\u00famero entero entre 0 y 1023<\/p>\n<p>Ejemplo:<\/p>\n<p>Si se desea leer el voltaje de un potenci\u00f3metro conectado al pin A0 se codifica:<\/p>\n<pre><span style=\"color: #ff6600;\">analogRead<\/span>(A0);&nbsp; &nbsp;\/\/ lee el pin A0. La funci\u00f3n devuelve un n\u00famero entre 0 y 1023<\/pre>\n<p><\/p>\n<p>Ahora, te invitamos a que veas el video <em>Arduino y su convertidor anal\u00f3gico digital<\/em> para que aprendas c\u00f3mo se obtiene el factor de conversi\u00f3n que debes aplicar para conocer el voltaje que se est\u00e1 leyendo a trav\u00e9s del pin anal\u00f3gico.<\/p>\n<p><\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Arduino y su convertidor anal\u00f3gico-digital\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Fa837-9RwkI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">El convertidor anal\u00f3gico digital de Arduino<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<p><\/p>\n<p>As\u00ed que recuerda, la funci\u00f3n analogRead siempre devolver\u00e1 un valor entre 0 y 1023 y para conocer el valor de voltaje recibido del sensor anal\u00f3gico debes utilizar un factor de escala que se calcula con la expresi\u00f3n matem\u00e1tica:<\/p>\n<p><\/p>\n\n\n<p class=\"has-white-color has-text-color has-background\" style=\"background-color:#002b7a\">voltajeSensor = valorLectura * (5.0 \/ 1023); <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<h2><span style=\"color: #002b7a;\">Manos a la obra<\/span><\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/ArmandoCircuitosAnimado-1.gif\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Armando Circuitos<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<p><\/p>\n<p>Para ejemplificar c\u00f3mo se usa la funci\u00f3n analogRead, vamos a construir y programar un circuito electr\u00f3nico que lea el voltaje de un potenci\u00f3metro conectado al pin A0 de la tarjeta Arduino UNO (Figura 2).&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/entrada-analogica.png\" alt=\"\" width=\"729\" height=\"625\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 2 Lectura de la se\u00f1al anal\u00f3gica recibida por el puerto A0 de la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n<h2><span style=\"color: #002b7a;\">Materiales<\/span><\/h2>\n<p>Los materiales que necesitas para realizar la pr\u00e1ctica son:<\/p>\n<p><\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"296\" data-id=\"809\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/computadora.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-809\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Computadora<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"297\" height=\"296\" data-id=\"808\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/cable.png\" alt=\"cable USB tipo AB\" class=\"wp-image-808\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Cable USB tipo AB<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"296\" data-id=\"684\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tarjeta.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-684\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"296\" data-id=\"683\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/protoboard.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-683\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Protoboard<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"297\" data-id=\"686\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/jumper.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-686\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">3 cables jumper macho &#8211; macho<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"296\" data-id=\"1253\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/potenciometro.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1253\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">1 potenci\u00f3metro de 10 kohms<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"297\" data-id=\"1372\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/multimetro.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1372\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Mult\u00edmetro<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"296\" data-id=\"706\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/nomaterial.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-706\"\/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"296\" height=\"296\" data-id=\"1375\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/nomaterial2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1375\"\/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n<p>Para que comprendas mejor las conexiones y el funcionamiento del circuito electr\u00f3nico que vas a crear, primero explicaremos c\u00f3mo funciona un potenci\u00f3metro. Los otros materiales ya los hemos utilizado en pr\u00e1cticas anteriores de este manual, si no te acuerdas o deseas repasar las caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas y funcionamiento de alguno de los componentes electr\u00f3nicos, puedes dar clic sobre su imagen para consultar su informaci\u00f3n.<\/p>\n<p><\/p>\n<h3><span style=\"color: #0000ff;\">Potenci\u00f3metro<\/span><\/h3>\n<p>Es una resistencia variable de accionamiento angular que se comporta como un divisor de voltaje. En el siguiente video te explicamos cu\u00e1l es su funcionamiento.<\/p>\n<p><\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Potenci\u00f3metro\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/9MPPetP0j5Q?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Potenci\u00f3metro<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n<h3><span style=\"color: #002b7a;\">Construcci\u00f3n del circuito electr\u00f3nico<\/span><\/h3>\n<p>Realiza las conexiones del circuito electr\u00f3nico que se muestra en el diagrama esquem\u00e1tico de la Figura 3.&nbsp;<\/p>\n<p><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"http:\/\/132.248.251.218\/wpArduino\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/Potenciometro.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/Potenciometro.png\" alt=\"\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 3 Diagrama esquem\u00e1tico del circuito electr\u00f3nico para leer el valor de un potenci\u00f3metro<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n<p><\/p>\n<h3><span style=\"color: #002b7a;\">Programaci\u00f3n del circuito electr\u00f3nico<\/span><\/h3>\n<p>Captura el c\u00f3digo del programa en el IDE de Arduino. Te recomendamos que no lo copies y pegues, sino que t\u00fa lo escribas para que te vayas aprendiendo las instrucciones. Una vez concluida la captura, compila y sube tu programa a la tarjeta Arduino.<\/p>\n<pre>\/* Manual de programaci\u00f3n con Arduino<br>*  Pr\u00e1ctica: Uso de la funci\u00f3n analogRead<br>*  Objetivo: Leer la se\u00f1al anal\u00f3gica enviada por un potenci\u00f3metro<br>*  Fecha: noviembre 2020<br>*  Autor: UNAM<br>*\/<br><span style=\"color: #0000ff;\">int<\/span> valorSensor = 0;   \/\/ valor le\u00eddo del potenci\u00f3metro (0-1023)<br><span style=\"color: #0000ff;\">float<\/span> voltajeSensor = 0;   \/\/ voltaje del potenci\u00f3metro<br><span style=\"color: #0000ff;\"><br>void<\/span> <span style=\"color: #808000;\">setup<\/span>() {<br><span style=\"color: #ff6600;\">   Serial.begin<\/span>(9600);    \/\/ velocidad de la comunicaci\u00f3n serial <br>}<br><br><span style=\"color: #0000ff;\">void<\/span> <span style=\"color: #808000;\">loop<\/span>(){<br>   valorSensor = <span style=\"color: #ff6600;\">analogRead<\/span>(A0);   \/\/ lee el valor del potenci\u00f3metro<br><span style=\"color: #ff6600;\">   Serial.print<\/span>(<span style=\"color: #333399;\">\"Valor de lectura: \"<\/span>);<br><span style=\"color: #ff6600;\">   Serial.print<\/span>(valorSensor);<br>   voltajeSensor = valorSensor * 5.0 \/ 1023;   \/\/ calcula voltaje<br><span style=\"color: #ff6600;\">   Serial.print<\/span>(<span style=\"color: #333399;\">\"\\t Voltaje: \"<\/span>);<br><span style=\"color: #ff6600;\">   Serial.println<\/span>(voltajeSensor);<br>   <span style=\"color: #ff6600;\">delay<\/span>(100);   \/\/ espera 100 milisegundos<br>}<br><br><br><\/pre>\n<p><\/p>\n<h3><span style=\"color: #002b7a;\">Funcionamiento del circuito electr\u00f3nico<\/span><\/h3>\n<p>Para probar el funcionamiento del circuito electr\u00f3nico, mueve la perilla del potenci\u00f3metro y analiza los valores que muestran el mult\u00edmetro y el monitor serial de Arduino.&nbsp;<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n puedes revisar el funcionamiento del circuito en la siguiente simulaci\u00f3n. Para ver el monitor serial recuerda dar clic sobre el bot\u00f3n C\u00f3digo y despu\u00e9s clic sobre el bot\u00f3n Monitor en serie.<\/p>\n<p><\/p>\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"725\" height=\"453\" src=\"https:\/\/www.tinkercad.com\/embed\/jxutTity4Hc\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\"><\/iframe>\n\n\n<p>Si en tu navegador no se muestra la simulaci\u00f3n, ingresa al enlace <a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\/embed\/jxutTity4Hc\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.tinkercad.com\/embed\/jxutTity4Hc<\/a><\/p>\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns are-vertically-aligned-center is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Autoecaluacio\u0301nArmandoCircuitos.gif\" alt=\"logo-autoevaluaci\u00f3n\" width=\"150\" height=\"150\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<h2><span style=\"color: #002b7a;\">Autoevaluaci\u00f3n<\/span><\/h2>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"h5p-iframe-wrapper\"><iframe id=\"h5p-iframe-18\" class=\"h5p-iframe\" data-content-id=\"18\" style=\"height:1px\" src=\"about:blank\" frameBorder=\"0\" scrolling=\"no\" title=\"Ejercicio 13 Se\u00f1ales anal\u00f3gicas\"><\/iframe><\/div>\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns are-vertically-aligned-center is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/ledAprende.gif\" alt=\"para aprender m\u00e1s\" width=\"150\" height=\"150\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<h2><span style=\"color: #002b7a;\">Para aprender m\u00e1s<\/span><\/h2>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<p>Pinilla, A. (2017). <em>Arduino en Tinkercad # 4: Conversi\u00f3n Anal\u00f3gica Digital.<\/em> &nbsp;<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SmiCmnPug1Q\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SmiCmnPug1Q<\/a><\/p>\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\"\/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p><a href=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/manual-de-programacion-con-arduino\/expresiones-matematicas\/\">&lt;  Expresiones matem\u00e1ticas<\/a><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-right\"><a href=\"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/manual-de-programacion-con-arduino\/senales-pwm\/\">Se\u00f1ales PWM  ><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En esta secci\u00f3n aprender\u00e1s a manejar se\u00f1ales anal\u00f3gicas con tu tarjeta Arduino. 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