{"id":420,"date":"2020-12-04T05:40:12","date_gmt":"2020-12-04T05:40:12","guid":{"rendered":"http:\/\/papime101620.computounam.mx\/?page_id=420"},"modified":"2023-05-04T21:27:01","modified_gmt":"2023-05-04T21:27:01","slug":"lectura-y-escritura-de-senales-digitales","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/manual-de-programacion-con-arduino\/lectura-y-escritura-de-senales-digitales\/","title":{"rendered":"Manejo de se\u00f1ales digitales"},"content":{"rendered":"

En esta secci\u00f3n aprender\u00e1s las funciones de configuraci\u00f3n, lectura y escritura para controlar componentes digitales con la tarjeta Arduino.<\/span><\/p>\n

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Los dispositivos digitales manejan se\u00f1ales digitales, es decir, pueden enviar o recibir \u00fanicamente los valores de 0 (LOW) \u00f3 1 (HIGH) y se conectan a la tarjeta Arduino mediante los pines digitales.<\/p>\n

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Pines digitales<\/span><\/h2>\n

Recordemos que la tarjeta Arduino UNO tiene 14 pines digitales, identificados con los n\u00fameros del 0 al 13 (Figura 1).<\/p>\n

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Figura 1 Pines digitales de la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n
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Cada uno de los pines puede ser configurado para recibir o enviar datos. Por el momento, te recomendamos no utilizar los pines 0 y 1, m\u00e1s adelante aprender\u00e1s que tienen una funci\u00f3n especial.<\/p>\n

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Funci\u00f3n pinMode<\/span><\/h2>\n

Para configurar si el pin recibir\u00e1 o enviar\u00e1 datos, es decir, si tendr\u00e1 una funci\u00f3n de entrada o de salida, se utiliza la funci\u00f3n pinMode.<\/p>\n

Sintaxis<\/span><\/h4>\n\n\n

pinMode(pin,modo);<\/p>\n\n\n

Par\u00e1metros<\/strong><\/p>\n

pin<\/strong> \u2013 n\u00famero de pin del Arduino que se quiere configurar<\/p>\n

modo<\/strong> \u2013 INPUT \/ OUTPUT<\/p>\n

El modo INPUT configura el pin para que la tarjeta Arduino reciba datos del componente electr\u00f3nico.<\/p>\n

El modo OUTPUT configura el pin para enviar datos de la tarjeta Arduino al componente electr\u00f3nico.<\/p>\n

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Vamos a ver el uso de la funci\u00f3n pinMode con el siguiente ejemplo:<\/p>\n

Se desea programar un circuito electr\u00f3nico que encienda un LED cuando un bot\u00f3n sea presionado y en caso contrario, permanezca apagado. El LED se conectar\u00e1 al pin 7 y el bot\u00f3n al pin 3 (Figura 2).<\/p>\n\n

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Figura 2 Conexi\u00f3n de un LED al pin 7 y un bot\u00f3n al pin 3 de la tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n

En este caso el bot\u00f3n, que es un sensor digital, puede enviar a la tarjeta Arduino dos valores: LOW (0) si no est\u00e1 presionado y HIGH (1) si est\u00e1 presionado. Como la tarjeta Arduino leer\u00e1 el valor que indica el estado del bot\u00f3n, entonces debemos configurar el pin de entrada. La instrucci\u00f3n de configuraci\u00f3n del pin 3 digital ser\u00eda:<\/p>\n

pinMode<\/span>(3, INPUT<\/span>); \/\/ configura el pin 3 de entrada<\/pre>\n
La tarjeta Arduino enviar\u00e1 al LED el valor HIGH (1) para encenderlo y LOW (0) para apagarlo, por lo tanto, el pin debe ser configurado de salida. La instrucci\u00f3n de configuraci\u00f3n del pin 7 digital ser\u00eda:  <\/p>\n
pinMode<\/span>(7, OUTPUT<\/span>);  \/\/ configura el pin 7 de salida<\/pre>\n
La configuraci\u00f3n de los pines generalmente se codifica en la funci\u00f3n setup del programa.<\/p>\n
Una vez configurado el pin, entonces procedemos a su lectura, en caso de que haya sido configurado de entrada, o a su escritura en caso de haber sido configurado de salida. Vamos a revisar las funciones que realizan estas acciones.<\/p>\n
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Funci\u00f3n digitalWrite<\/span><\/h2>\n
La funci\u00f3n digitalWrite env\u00eda el valor HIGH o LOW a un pin espec\u00edfico.<\/p>\n
Sintaxis<\/span><\/h4>\n\n\n
digitalWrite(pin, valor);<\/p>\n\n\n
Par\u00e1metros<\/strong><\/p>\n
pin<\/strong> \u2013 n\u00famero de pin del Arduino al que se desea enviar el valor<\/p>\n
valor<\/strong> \u2013 HIGH o LOW<\/p>\n
<\/p>\n
Ejemplo:<\/p>\n
Para encender el led conectado al pin digital 7 se escribe la instrucci\u00f3n:<\/p>\n
digitalWrite<\/span>(7, HIGH<\/span>);  \/\/ env\u00eda el valor HIGH al pin 7 (5 V)<\/pre>\n
La instrucci\u00f3n para apagar el led conectado al pin digital 7  es:<\/p>\n
digitalWrite<\/span>(7, LOW<\/span>);  \/\/ env\u00eda el valor LOW al pin 7 (0 V)

<\/pre>\n
<\/p>\n
Funci\u00f3n digitalRead<\/span><\/h2>\n
La funci\u00f3n digitalRead lee el valor de un pin espec\u00edfico.<\/p>\n
Sintaxis<\/span><\/h4>\n\n\n
digitalRead(pin);<\/p>\n\n\n
Par\u00e1metros<\/strong><\/p>\n
pin<\/strong> \u2013 n\u00famero de pin del Arduino que se quiere leer<\/p>\n
Valor de retorno<\/strong><\/p>\n
HIGH o LOW<\/p>\n
<\/p>\n
La funci\u00f3n digitalRead, a diferencia de las funciones pinMode y digitalWrite, env\u00eda un valor de retorno, es decir, el valor le\u00eddo a trav\u00e9s del pin. Este valor se puede almacenar en una variable si ser\u00e1 utilizado en el programa posteriormente.<\/p>\n
Ejemplo:<\/p>\n
Para leer el valor del estado del bot\u00f3n conectado al pin 3 se codifica:<\/p>\n
digitalRead<\/span>(3);  \/\/ lee el pin 3. La funci\u00f3n puede devolver el valor HIGH o LOW <\/pre>\n
Si  el valor del estado del bot\u00f3n conectado al pin 3 se desea almacenar en una variable, entonces la instrucci\u00f3n ser\u00eda:<\/p>\n
valBtn = digitalRead<\/span>(3);  \/\/ lee el pin 3 y lo almacena en la variable valBtn<\/pre>\n
Es importante se\u00f1alar que antes de utilizar una variable en nuestro programa, \u00e9sta debe ser previamente declarada.<\/p>\n
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Manos a la obra<\/span><\/h2>\n\n\n
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Armando Circuitos<\/figcaption><\/figure><\/div><\/div>\n\n\n\n
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Ahora que ya conoces c\u00f3mo configurar los pines digitales de tu tarjeta Arduino para recibir o enviar datos y c\u00f3mo enviar y recibir se\u00f1ales digitales, vamos a realizar una pr\u00e1ctica que consiste en la construcci\u00f3n y programaci\u00f3n de un circuito electr\u00f3nico que encienda un LED mientras permanezca presionado un bot\u00f3n y apagado cuando el bot\u00f3n no est\u00e9 presionado.<\/p>\n
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Materiales<\/span><\/h3>\n
Los materiales que necesitas para realizar la pr\u00e1ctica son:<\/p>\n\n\n
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Computadora<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"cable
Cable USB tipo AB<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
7 cables jumper macho-macho<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Tarjeta Arduino UNO<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
1 Protoboard<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
1 bot\u00f3n pulsador<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
1 LED 5 mm<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
1 resistencia de 220 ohms 1\/2 W<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
1 resistencia de 10 kohms 1\/2 W<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n
Para que comprendas mejor las conexiones y el funcionamiento del circuito electr\u00f3nico que vas a crear, primero explicaremos c\u00f3mo trabaja un bot\u00f3n pulsador. Los otros materiales ya los hemos utilizado en pr\u00e1cticas anteriores de este manual, si no te acuerdas o deseas repasar las caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas y funcionamiento de alguno de los componentes electr\u00f3nicos, puedes dar clic sobre su imagen para consultar su informaci\u00f3n. <\/p>\n
Bot\u00f3n pulsador<\/span><\/h3>\n
Un bot\u00f3n pulsador es un interruptor de presi\u00f3n que cierra un circuito el\u00e9ctrico mientras se mantiene presionado y lo mantiene abierto el resto del tiempo. Es un sensor digital porque puede tener dos estados \u00fanicos: presionado (1) o no presionado (0). En el siguiente video te explicamos c\u00f3mo funciona este sensor.<\/p>\n
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