{"id":133,"date":"2014-05-31T18:08:31","date_gmt":"2014-05-31T18:08:31","guid":{"rendered":"http:\/\/demo.themegrill.com\/accelerate\/?page_id=133"},"modified":"2023-05-04T21:19:55","modified_gmt":"2023-05-04T21:19:55","slug":"estructura-basica-de-un-programa","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/iaciduino.enp.unam.mx\/index.php\/manual-de-programacion-con-arduino\/estructura-basica-de-un-programa\/","title":{"rendered":"Estructura b\u00e1sica de un programa"},"content":{"rendered":"

En este apartado aprender\u00e1s la estructura b\u00e1sica de un programa de Arduino.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 es un sketch?<\/span><\/h2>\n
\n

El\u00a0sketch<\/strong> es un conjunto de instrucciones que le indican al microcontrolador de la tarjeta Arduino c\u00f3mo controlar los diferentes elementos conectados a la misma para realizar una tarea espec\u00edfica. Es lo que com\u00fanmente se conoce como programa en el \u00e1mbito de la programaci\u00f3n.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u00a0<\/h2>\n

Estructura b\u00e1sica de un sketch<\/span><\/h2>\n

La estructura general de un programa en Arduino es:<\/p>\n

\n
\/\/Estructura b\u00e1sica de un sketch de Arduino<\/span>

void<\/span> setup<\/span>() {<\/span>

\/\/ escribe tu c\u00f3digo aqu\u00ed. Se ejecuta una sola vez.<\/span>

}<\/span>

void<\/span> loop<\/span>() {<\/span>

\/\/ escribe tu c\u00f3digo aqu\u00ed. Se ejecuta repetidamente.<\/span>

}<\/span>

<\/pre>\n<\/blockquote>\n
Un sketch de Arduino est\u00e1 compuesto de funciones. Una\u00a0funci\u00f3n<\/strong> es un segmento de c\u00f3digo que realiza una tarea espec\u00edfica del programa. La codificaci\u00f3n de una funci\u00f3n en Arduino debe tener los siguientes elementos:<\/p>\n
    \n
  • El tipo de dato que devuelve la funci\u00f3n.<\/li>\n
  • El nombre o identificador asignado a la funci\u00f3n<\/li>\n
  • La lista de argumentos (valores de entrada) de la funci\u00f3n encerrados entre par\u00e9ntesis.<\/li>\n
  • El c\u00f3digo de la funci\u00f3n, que puede ser una sola instrucci\u00f3n o un bloque de instrucciones, siempre inicia con una llave de apertura { y termina con una llave de cierre }.<\/li>\n<\/ul>\n
    \"Funci\u00f3n\"<\/p>\n
    Observa que la estructura b\u00e1sica del sketch de Arduino contiene dos funciones:<\/p>\n
    setup<\/span><\/strong>. Esta funci\u00f3n se ejecuta una sola vez al iniciar el programa. Generalmente contiene instrucciones de configuraci\u00f3n de los pines de la tarjeta Arduino, de declaraci\u00f3n e inicializaci\u00f3n de variables, entre otras.<\/p>\n
    loop<\/span><\/strong>. El c\u00f3digo de esta funci\u00f3n se ejecutar\u00e1 de manera repetitiva mientras la tarjeta Arduino permanezca encendida.<\/p>\n
    Cuando codifiques tus programas es muy importante que tengas presente que por cada llave de apertura { debe existir una llave de cierre }<\/span>. Otro aspecto esencial que debes considerar es que el compilador de\u00a0Arduino es sensible al uso de may\u00fasculas y min\u00fasculas<\/span>, es decir, no es lo mismo escribir, por ejemplo, setup que Setup. Las dos diagonales \/\/<\/span> se utilizan para definir comentarios en Arduino.<\/p>\n
    \u00a0<\/p>\n
    Comentarios<\/span><\/h2>\n
    Los comentarios son segmentos de c\u00f3digo de un programa que no son revisados por el compilador. Sirven para documentar el programa, proporcionando informaci\u00f3n \u00fatil de las funciones que realiza el sketch para facilitar su lectura, comprensi\u00f3n y modificaci\u00f3n.<\/p>\n
    Hay dos tipos de comentarios:<\/p>\n
    Comentario de l\u00ednea.<\/strong><\/span> Su codificaci\u00f3n se inicia con doble diagonal \/\/<\/span>. Todo el texto escrito despu\u00e9s de estos caracteres hasta el final de la l\u00ednea es considerado como comentario.<\/p>\n
    Ejemplos:<\/p>\n
    \/\/ toda la l\u00ednea es un comentario

    int pinBoton = 2; \/\/ aqu\u00ed inicia el comentario<\/pre>\n
    Comentario de bloque<\/strong>.<\/span> Su codificaci\u00f3n inicia con \/*<\/span> y termina con *\/<\/span>. A diferencia del comentario de l\u00ednea, el texto que forma parte del comentario puede ser escrito en varias l\u00edneas.\u00a0<\/p>\n
    Ejemplo:<\/p>\n
    \/* Programa que mide distancias

       Sensor: Ultras\u00f3nico 

       Autor: Armando Circuitos

       Fecha de \u00faltima actualizaci\u00f3n: noviembre 2020

    \/*<\/pre>\n
    \u00a0<\/p>\n
    El uso de comentarios es una buena pr\u00e1ctica de programaci\u00f3n y te recomendamos utilizarlos en todos tus sketches para agregar informaci\u00f3n como: qu\u00e9 hace el programa, qui\u00e9n lo hizo, cu\u00e1ndo y qu\u00e9 almacena cada una de tus variables.<\/p>\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n
    \n
    \n
    \"logo-autoevaluaci\u00f3n\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
    \n
    Autoevaluaci\u00f3n<\/span><\/h2>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n